按照以上设想，提出采用变频方法推动桥式起重设备两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重设备车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重设备的行进方向发生偏转，因而实现纠偏的目的。

bmh型电动单梁门式起重设备适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方法：地面操作、司机操作室操作

从使用条件分布看，铸造厂房5台、机加工厂房6台，总装厂房3台，铆焊厂房2台；从使用寿命看，5年以下0台，5－10年2台，10－20年6台，20年以上8台；从主梁结构看，箱式双梁9台，四桁架式2台，单腹板式5台；从产地来看，外购10台，本公司自制6台。

桥式起重设备的可靠和工作与其制动装置的正确运用有着重大的关系。即便是构造上很好动器，如果管理得不好，工作效率亦可能很差。对制动装置应当进行精彩的查看。桥式起重设备机构动器应当每班检查一次。在检查制动器时，要把主要注意力集中在关节处是不是没有卡塞现象，制动器全部构件的运动是不是正常，闸块是不是正确地靠贴在制动轮上，和摩擦表面的状态是不是完好等。产品说明：BMH型电动单梁门式起重设备与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重设备（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具备体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

b．严格遵循十不吊度：①指挥信 不明或瞎指挥不吊；②超过额定起吊重量时不吊；③吊装工具使用不合理或物品捆挂不牢不吊；④吊物上有人或有其它浮放物品不吊；⑤抱闸或其它制动装置失效不吊；⑥行车吊挂重物直接进。3半年审查与每半年与检查一次，除了包括月检查内容外还需有：1）检查主梁的变形情况。该产品为通常用途起重设备，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组成，性能可靠，操控利于保养。

空车行走时，吊钩应离地面2m以上。1吊起重物后应慢速行驶，行驶中不得突然调速或倒退。两台起重设备同时施工时，需要保持3～5m距离。不准用一台起重设备顶推另一台起重设备。1起重设备行走时，两边推动轮应同步，发现偏差应中止作业，好后方能持续使用。
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